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      1. 沖壓機械手

        自動沖壓生產線的組成系統

        作者:未知日期:2017-10-26

        傳統的人工生產線,雖然在建設初期投入相對較小,但隨著市場需求的擴大,其固有的效率低下、產品質量穩定性較差等缺點越來越影響企業的發展。自動化生產線恰好可以讓這些問題得到解決。較高的生產效率、穩定的產品質量以及規模生產條件下更低的單件生產成本,正是自動化沖壓生產線的優點,尤其對大型車身覆蓋件生產而言,這些優點更為突出。因而,現今主機廠一般在大型沖壓生產線規劃初期,就會直接考慮采用自動沖壓生產線。

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        自動沖壓生產線一般包括壓力機和自動化系統,這里主要談談自動化部分。沖壓自動化系統通常包含拆垛系統、自動傳輸系統和線尾出料系統。

        拆垛系統
        一套完整的沖壓自動化拆垛系統主要包括2臺軌道移動式上料小車(每個上料小車上配備4~8個活動可調磁力分張器通常為永磁鐵,用于板料的分離)、拆垛手(機械手或機器人)、傳送裝置(多為磁性皮帶機)、板料清洗機(選項)、板料涂油機(選項)、板料對中臺及控制系統等組成。
        當上料小車裝載料垛(可包括托盤)由換垛位置回到拆垛位置后,板料由拆垛手從料垛拾取,通過傳送裝置穿過清洗機、涂油機送到達對中臺。板料經過對中定位后,便可開始后序沖壓生產。

        自動傳輸系統
        自動傳輸系統用于各工序間毛坯或工件搬運傳輸。傳輸機構主要有機械手和機器人兩種。
        隨著沖壓自動化技術的不斷進步,機械手自動傳輸機構的形式也日新月異。自動傳輸機構的形式差異,也是現今沖壓自動線不同形式的主要區別所在。上世紀末廣泛應用的平行四邊型機械手結構目前已經逐步淘汰,取而代之的是高速、穩定的單臂或雙臂橫桿式傳送機構。瑞士Gudel的Robobeam、德國前MW的Speedbar以及日本Komatsu的H*TL系統中的傳輸機構均是現今高速沖壓自動線傳輸機構的典型代表。
        另外機器人傳輸方式由于自身特點獨樹一幟,在老線改造及速度較低、投入較少的生產線中仍有一定的應用空間。

        線尾出料系統
        線尾出料系統由出料輸送帶、照明、工件檢驗臺、人工或自動裝箱機構及控制系統等構成。主要任務是將成品沖壓件輸送至合適的位置便于裝箱(或自動裝箱),并為沖壓件檢測提供條件。


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